어서오세요 노랑킹콩네 입니다. ^^
한국항공우주연구원에서는 고등학생들이 달 탐사 로버 프로그래밍을 체험해보고 소프트웨어/인공지능 코딩 능력 향샹의 기회를 얻을 수 있도록 '제1회 우주탐사 소프트웨어 경진대회'를 아래와 같이 개최합니다.
전국 고등학생 여러분들의 많은 참여 부탁드립니다.
# 대회 내용
대회명 : 제1회 우주탐사 소프트웨어 경진대회
참가 자격 : 대한민국 국적의 고등학생 (3인으로 구성된 팀단위 참여만 가능)
대회 종목 : 컴퓨터 상의 가상 달표면에서 자율주행하는 가상 로버 SW설계/구동
1) 가상의 달 표면은 컴퓨터 상의 3차원 공간에서 로봇을 시뮬레이션해 볼 수 있도록 개발된 오픈소스 프로그램 '가제보(gazebo)'를 이용해 3D로 구축되어 제공된다.
2) 참가자는 실제 달과 유사하게 크레이터, 언덕, 월석 등이 배치된 가상환경 속에서 제시된 임무를 수행할 수 있는 탐사 로버를 코딩한 후, 그 결과물을 대회 일정에 맞춰 제출하면 된다.
진행 방식 : 온라인 예선 및 온/오프라인 본선 실시
1) 온라인 강좌(~6.30일, 무료)
- 초급자도 참가가 가능하도록 대회 공식 소프트웨어에 대한 강좌 제공
- 4.16.부터 6.30.까지 순차적으로 공개 https://youtube.com/tvkari
- 로봇 제어 프로그램(ROS) 및 가상환경 시뮬레이션 프로그램(gazebo) 사용법 강의
2) 온라인 예선(7.1.~7.31일)
- 예선 과제 공고 : 7.1일
- 코딩 결과물 온라인 접수 및 평가
- 본선 진출팀 선발(최대 8팀)
3) 온/오프라인 본선
- 오프라인 집합 평가 실시(8.21.)
- 원격 화상 PT 및 로버 주행 평가 실시(8.22.)
※ 세부 일정은 변경 가능
시상 계획 : 상장 및 장학금(총액 1천 2백만원)
- 대상(1팀) : 과학기술정보통신부 장관상 및 장학금 5백만원
- 우수상(1팀) : 한국항공우주연구원 원장상 및 장학금 3백만원
- 장려상(2팀) : 한국항공우주연구원 원장상 및 장학급 1백만원
- 입선(4팀) : 장학금 50만원
※ 결과물이 각급 상훈 기준에 미달할 경우 포상하지 않을 수 있으며 제세공과금은 수상자 본인 부담으로 한다.
https://www.kari.re.kr/cop/bbs/BBSMSTR_000000000001/selectBoardArticle.do?nttId=7860&kind=&mno=sitemap_02&pageIndex=1&searchCnd=&searchWrd=
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